Function Forward
𝑉
(
𝑥
,
𝑦
)
, with
𝑟
=
√
𝑥
2
+
𝑦
2
Inverse
𝑉
−
1
(
𝑠
,
𝑡
)
, with
√
𝑟
=
𝑠
2
+
𝑡
2
Jacobian 1. Sinusoidal
⎡
⎢
⎢
⎣
⎤
⎥
⎥
⎦
s
i
n
𝑥
s
i
n
𝑦
⎡
⎢
⎢
⎣
s
i
n
−
1
𝑠
s
i
n
−
1
𝑡
⎤
⎥
⎥
⎦
plus multiples of
𝜋
c
o
s
𝑥
c
o
s
𝑦
2. Spherical
⎡
⎢
⎢
⎣
𝑥
𝑦
⎤
⎥
⎥
⎦
/
𝑟
2
⎡
⎢
⎢
⎣
𝑠
𝑡
⎤
⎥
⎥
⎦
/
𝑟
2
1
/
𝑟
4
3. Swirl
⎡
⎢
⎢
⎣
𝑥
s
i
n
𝑟
2
−
𝑦
c
o
s
𝑟
2
𝑥
c
o
s
𝑟
2
+
𝑦
s
i
n
𝑟
2
⎤
⎥
⎥
⎦
⎡
⎢
⎢
⎣
𝑠
s
i
n
𝑟
2
+
𝑡
c
o
s
𝑟
2
−
𝑠
c
o
s
𝑟
2
+
𝑡
s
i
n
𝑟
2
⎤
⎥
⎥
⎦
1
4. Horseshoe
⎡
⎢
⎢
⎣
⎤
⎥
⎥
⎦
(
𝑥
−
𝑦
)
(
𝑥
+
𝑦
)
2
𝑥
𝑦
/
𝑟
√
𝑦
=
±
(
𝑟
2
−
𝑠
𝑟
)
/
2
;
𝑥
=
𝑦
(
𝑠
+
𝑟
)
/
𝑡
2
5. Polar
⎡
⎢
⎢
⎣
⎤
⎥
⎥
⎦
𝜃
/
𝜋
𝑟
−
1
⎡
⎢
⎢
⎣
⎤
⎥
⎥
⎦
(
𝑡
+
1
)
s
i
n
(
𝜋
𝑠
)
c
o
s
(
𝜋
𝑠
)
1
/
(
𝜋
𝑟
)
7. Heart
𝑟
⎡
⎢
⎢
⎣
⎤
⎥
⎥
⎦
s
i
n
(
𝜃
𝑟
)
−
c
o
s
(
𝜃
𝑟
)
𝑟
⎡
⎢
⎢
⎣
⎤
⎥
⎥
⎦
s
i
n
(
(
a
t
a
n
2
(
𝑠
,
−
𝑡
)
+
2
𝜋
𝑘
)
/
𝑟
)
c
o
s
(
(
a
t
a
n
2
(
𝑠
,
−
𝑡
)
+
2
𝜋
𝑘
)
/
𝑟
)
𝑟
8. Disc
⎡
⎢
⎢
⎣
⎤
⎥
⎥
⎦
𝜃
/
𝜋
s
i
n
𝜋
𝑟
c
o
s
𝜋
𝑟
⎡
⎢
⎢
⎣
⎤
⎥
⎥
⎦
(
a
t
a
n
2
(
𝑠
,
𝑡
)
/
𝜋
+
2
𝑘
)
s
i
n
𝜋
𝑟
c
o
s
𝜋
𝑟
𝜃
/
(
𝜋
𝑟
)
10. Hyperbolic
⎡
⎢
⎢
⎣
⎤
⎥
⎥
⎦
=
⎡
⎢
⎢
⎣
(
s
i
n
𝜃
)
/
𝑟
𝑟
c
o
s
𝜃
𝑥
/
𝑟
2
𝑦
⎤
⎥
⎥
⎦
⎡
⎢
⎢
⎣
√
(
1
±
1
−
4
𝑠
2
𝑡
2
𝑡
⎤
⎥
⎥
⎦
)
/
2
𝑠
c
o
s
(
2
𝜃
)
/
𝑟
2
13. Julia
±
√
𝑟
⎡
⎢
⎢
⎣
⎤
⎥
⎥
⎦
c
o
s
(
𝜃
/
2
)
s
i
n
(
𝜃
/
2
)
⎡
⎢
⎢
⎣
√
=
±
√
(
𝑟
+
𝑦
)
/
2
𝑥
/
|
𝑥
|
⎤
⎥
⎥
⎦
(
𝑟
−
𝑦
)
/
2
𝑟
2
⎡
⎢
⎢
⎣
⎤
⎥
⎥
⎦
s
i
n
(
2
𝜃
)
c
o
s
(
2
𝜃
)
=
⎡
⎢
⎢
⎣
⎤
⎥
⎥
⎦
2
𝑠
𝑡
(
𝑠
−
𝑡
)
(
𝑠
+
𝑡
)
1
/
(
4
𝑟
)
14. Bent
⎧
⎪
⎪
⎪
⎨
⎪
⎪
⎪
⎩
[
𝑥
𝑦
]
𝑇
𝑖
𝑓
𝑥
≥
0
,
𝑦
≥
0
[
2
𝑥
𝑦
]
𝑇
𝑖
𝑓
𝑥
<
0
,
𝑦
≥
0
[
𝑥
𝑦
/
2
]
𝑇
𝑖
𝑓
𝑥
≥
0
,
𝑦
<
0
[
2
𝑥
𝑦
/
2
]
𝑇
𝑖
𝑓
𝑥
<
0
,
𝑦
<
0
⎧
⎪
⎪
⎪
⎨
⎪
⎪
⎪
⎩
[
𝑠
𝑡
]
𝑇
𝑖
𝑓
𝑠
≥
0
,
𝑡
≥
0
[
𝑠
/
2
𝑡
]
𝑇
𝑖
𝑓
𝑠
<
0
,
𝑡
≥
0
[
𝑠
2
𝑡
]
𝑇
𝑖
𝑓
𝑠
≥
0
,
𝑡
<
0
[
𝑠
/
2
2
𝑡
]
𝑇
𝑖
𝑓
𝑠
<
0
,
𝑡
<
0
⎧
⎪
⎪
⎪
⎨
⎪
⎪
⎪
⎩
1
2
1
1
/
2
16. Fisheye
⎡
⎢
⎢
⎣
𝑦
𝑥
⎤
⎥
⎥
⎦
2
/
(
𝑟
+
1
)
⎡
⎢
⎢
⎣
𝑡
𝑠
⎤
⎥
⎥
⎦
1
/
(
2
−
𝑟
)
4
/
(
1
+
𝑟
)
3
18. Exponential
𝑒
𝑥
−
1
⎡
⎢
⎢
⎣
⎤
⎥
⎥
⎦
c
o
s
𝜋
𝑦
s
i
n
𝜋
𝑦
⎡
⎢
⎢
⎣
⎤
⎥
⎥
⎦
l
o
g
(
𝑟
)
+
1
.
0
a
t
a
n
2
(
𝑡
,
𝑠
)
/
𝜋
𝜋
𝑒
2
𝑥
−
2
19. Power
𝑟
𝑥
/
𝑟
−
1
⎡
⎢
⎢
⎣
𝑦
𝑥
⎤
⎥
⎥
⎦
𝑟
𝑟
/
𝑠
−
1
⎡
⎢
⎢
⎣
𝑠
𝑡
⎤
⎥
⎥
⎦
𝑟
2
𝑥
/
𝑟
−
2
𝑥
/
𝑟