Table 2:
Controller Performance.
Controller Type
SMC
0.8766
0.2899
FOSMC
575.6
90180
351.9
34470
0.4186
0.0669
0.2695
0.0413
0.3014
0.0409
0.328
0.0463
0.363
0.0549
0.4057
0.0675
0.4575
0.085
0.517
0.1078
0.5895
0.1384
0.6738
0.1781
0.7716
0.2292
0.8492
0.2745