Table 1: Simulation results.

Ziegle-Nichols [23]Genetic algorithm [24]Ant system [12]Multiobjective ant colony optimization




:
:
:
:



:
:
:
:



:
:
:
:



:
:
:
:




:
: %
:
:



:
:
:
:



:
:
:
:



:
:
:
:




:
:
:
:



:
:
:
:



:
:
:
:



:
:
:
: