Fuzzy Coordinated PI Controller: Application to the Real-Time Pressure Control Process

Table 2

Rule base for fuzzy-coordinated PI controller.

Input		Output
Error (𝑒)	Process input (𝑢)	𝐾𝑝	𝐾𝑖
NB	LOW	VHIG	HIG
	MED	HIG	MED
	HIG	MED	MED
NS	LOW	HIG	MED
	MED	MED	LOW
	HIG	LOW	VLOW
ZE	LOW	MED	LOW
	MED	LOW	LOW
	HIG	VLOW	VLOW
PS	LOW	LOW	VLOW
	MED	LOW	MED
	HIG	VLOW	HIG
PB	LOW	MED	VLOW
	MED	HIG	VLOW
	HIG	HIG	MED