Table 7: Initial probability of different driver’s propensity.

Calibration result Initial probability (Ty1) (Ty2) (Ty3) (Ty4) (Ty5) Ty1 0.75 0.10 0.05 0.05 0.05 Ty2 0.10 0.70 0.10 0.05 0.05 Ty3 0.05 0.10 0.70 0.10 0.05 Ty4 0.05 0.05 0.10 0.70 0.10 Ty5 0.05 0.05 0.05 0.10 0.70