Table 1: Invariants and error norms for single solitary wave with , .

0 0.7853966 0.1666661 0.0052083 0.0000000 0.0000000 5 0.7853966 0.1666662 0.0052083 0.0204838 0.0115451 10 0.7853966 0.1666662 0.0052083 0.0407743 0.0231561 15 0.7853967 0.1666662 0.0052083 0.0606975 0.0347169 20 0.7853967 0.1666663 0.0052083 0.0800980 0.0460618 20 [9] 0.7853898 0.1667614 0.0052082 0.0796940 0.0465523 20 [16] 0.7849545 0.1664765 0.0051995 0.2905166 0.2498925 20 [18] 0.7853977 0.1664735 0.0052083 0.2692812 0.2569972