(1) P_root.send(DIO_root); (2) P_C.send(Data); (3)   P_root.receive(Data); (4)    P_C.send(DIO_C); (5)     P_A.send(DIO_A); (6)      P_C.send(Data); (7)       P_A.receive(Data){ (8)        setverdict(pass); (9)        }

Algorithm 1: The building process of DODAG.