Table 9:
Cycle-slip determination results under low multipath environment.
Epoch
True value
Float value (phase prediction)
Float value (phase/code)
Integer value (phase prediction)
Integer value (phase/code)
7
0,2,1
0
.
0
1
5
,
1
.
9
5
3
,
0
.
9
2
5
3
.
4
4
2
,
4
.
6
7
8
,
3
.
5
6
0
0
,
2
,
1
0
,
2
,
1
1
7
3,4,3
3
.
0
0
7
,
4
.
0
2
0
,
2
.
9
8
4
1
.
7
3
4
,
3
.
0
2
3
,
2
.
0
6
3
3
,
4
,
3
3
,
4
,
3
2
5
3,6,4
3
.
0
2
0
,
6
.
0
4
7
,
4
.
0
9
0
2
.
3
3
6
,
5
.
4
8
9
,
3
.
5
0
8
3
,
6
,
4
3
,
6
,
4
3
6
3,8,5
2
.
9
4
8
,
7
.
9
9
4
,
5
.
0
8
5
6
.
2
2
4
,
1
0
.
5
0
8
,
7
.
4
2
5
3
,
8
,
5
3
,
8
,
5
4
0
4,1,2
3
.
9
9
1
,
1
.
0
5
5
,
2
.
0
4
7
2
.
9
2
3
,
0
.
1
8
3
,
1
.
2
3
0
4
,
1
,
2
4
,
1
,
2
5
0
6
,
1
0
,
7
6
.
0
6
4
,
9
.
9
9
0
,
6
.
9
4
5
6
.
3
3
8
,
1
0
.
2
3
6
,
7
.
2
1
6
6
,
1
0
,
7
6
,
1
0
,
7
6
0
7
,
5
,
5
6
.
9
5
7
,
4
.
9
6
6
,
5
.
0
1
7
1
1
.
4
9
5
,
8
.
5
0
5
,
8
.
3
7
6
7
,
5
,
5
7
,
5
,
5
7
2
7
,
7
,
6
−
2
7
.
1
9
7
,
−
1
9
.
6
2
7
,
−
1
9
.
5
6
5
−
0
.
4
2
6
,
1
.
2
0
7
,
0
.
4
3
8
None
7
,
7
,
6
7
7
8
,
0
,
3
7
.
8
9
7
,
−
0
.
0
9
3
,
2
.
9
1
8
9
.
2
1
5
,
0
.
9
5
7
,
3
.
9
1
0
8
,
0
,
3
8
,
0
,
3
8
2
1
0
,
9
,
8
1
5
.
0
8
4
,
1
3
.
0
3
9
,
1
1
.
8
3
0
1
.
5
1
3
,
2
.
3
9
0
,
1
.
6
5
8
None
1
0
,
9
,
8