Research Article
A Reconfigurable System Approach to the Direct Kinematics of a 5 D.o.f Robotic Manipulator
Table 6
MSE for different bit-width representation.
| Bit-width | axis | | | | |
| | | 3.61E − 12 | 1.44E − 11 | 1.75E − 14 | 5.42E − 06 | 32(8, 23) | | 9.08E − 13 | 3.55E − 12 | 1.06E − 14 | 1.33E − 06 | | | 1.44E − 11 | 3.63E − 12 | 4.46E − 12 | 2.07E − 10 |
| | | 3.63E − 12 | 1.45E − 11 | 1.62E − 14 | 5.44E − 06 | 43(11, 31) | | 8.88E − 13 | 3.58E − 12 | 3.28E − 16 | 1.34E − 06 | | | 1.45E − 11 | 3.64E − 12 | 4.45E − 12 | 7.07E − 11 |
| | | 3.63E − 12 | 1.45E − 11 | 1.62E − 14 | 5.44E − 06 | 64(11, 52) | | 8.88E − 13 | 3.58E − 12 | 3.29E − 16 | 1.34E − 06 | | | 1.45E − 11 | 3.64E − 12 | 4.45E − 12 | 7.07E − 11 |
|
|