Application of Improved WOA in Hammerstein Parameter Resolution Problems under Advanced Mathematical Theory

Table 3

Linear parameters for MIMO Hammerstein model identification.

Algorithm	Linear parameter values					PFE	SE	MSE
Real parameters	0.37	0.2	1.14	2.26	/	/	/	/
Improved WOA	0.38	0.19	1.16	2.23	0.89	0.03	0.02	0.12
WOA	0.42	0.27	1.35	2.17	0.71	0.24	0.17	0.19
GA	0.26	0.14	1.52	1.98	0.59	0.47	0.36	0.27
PSO	0.31	0.29	1.37	2.51	0.63	0.25	0.22	0.26