Table 8: Effect of varying radio ranges.

NumUndetRMSD

10001000.060.00120.8
10001000.080.0010.6
10001000.120.0010
10001000.150.0010
10001000.180.0010
10001000.20.0010
10001000.220.0010

20001000.050.15.4
20001000.070.10
20001000.080.10
20001000.10.10
20001000.110.10