Table 1: Control rules for double inverted pendulum.


−0.8333 −0.8333 −0.6333 −0.5 −0.3333 −0.1667 0
−0.8333 −0.6333 −0.5 −0.3333 −0.1667 0 0.1667
−0.6333 −0.5 −0.3333 −0.1667 0 0.1667 0.3333
−0.5 −0.3333 −0.1667 0 0.1667 0.3333 0.5
−0.3333 −0.1667 0 0.1667 0.3333 0.5 0.6333
−0.1667 0 0.1667 0.3333 0.5 0.6333 0.8333
0 0.1667 0.3333 0.5 0.6333 0.8333 0.8333