Immunity-Based Optimal Estimation Approach for a New Real Time Group Elevator Dynamic Control Application for Energy and Time Saving

Table 5

The results obtained from the fuzzy controller.

Floor	GA			DNA			AIS			EA
	Uppeak	Downpeak	Inter floor	Uppeak	Downpeak	Inter floor	Uppeak	Downpeak	Inter floor	Uppeak	Downpeak	Inter floor
10	−27,5	−26,7	−27,2	−26,1	−22,7	−26,1	−28,0	−27,5	−28,0	−25,8	−26,0	−25,9
11	−24,8	−21,1	−22,7	−24,7	−20,1	−24,7	−26,6	−23,4	−24,4	−25,2	−25,2	−25,2
12	−24,8	−10,5	−21,1	−22,0	−14,2	−22,0	−23,9	−16,5	−20,2	−25,0	−25,0	−25,0
13	−21,4	−3,1	−10,3	−19,5	−6,11	−19,5	−20,9	−2,84	−7,30	−25,1	−7,96	−10,8
14	−18,5	0,25	−6,17	−18,6	0,03	−18,6	−16,7	2,92	0,35	−22,1	15,1	−3,17
15	−17,5	9,56	2,31	−16,3	6,76	−16,3	−12,2	8,09	1,22	−16,5	19,6	17,3
16	−11,7	15,2	6,91	−16,4	12,3	−16,4	−16,1	11,3	2,26	−4,37	24,3	19,8
17	−6,97	25,7	8,54	−6,5	22,2	−6,58	−6,4	17,8	6,64	8,4	20,1	24,5
18	0,33	26,9	12,6	0,6	24,0	0,64	−1,1	26,3	11,6	11,6	25,1	25,0
19	4,9	26,3	16,2	3,3	25,3	3,30	0,7	25,4	15,5	15,7	23,1	22,7
20	22,19	24,1	21,4	22,5	25,2	22,5	21,6	25,3	20,3	18,7	27,8	20,1