Research Article
Hybrid Artificial Root Foraging Optimizer Based Multilevel Threshold for Image Segmentation
Table 10
Objective values and standard deviation by heuristic methods on Otsu algorithm.
| | Image | | Objective values (standard deviation) | | HARFO | ABC | ARFO | CCGA | IDPSO |
| | Avion | 2 | 4.3909E + 04 | 3.8752E + 04 | 3.8870E + 04 | 3.902E + 04 | 3.948E + 04 | | 3.8166E − 01 | 8.7275E − 12 | 1.8550E − 02 | 8.642E − 02 | 1.594E − 01 | | 3 | 4.4003E + 04 | 3.8839E + 04 | 3.8948E + 04 | 4.034E + 04 | 4.013E + 04 | | 2.0072E − 01 | 2.1530E − 01 | 1.2917E − 01 | 4.442E − 01 | 5.238E − 01 | | 4 | 4.4031E + 04 | 3.8889E + 04 | 4.4001E + 04 | 4.441E + 04 | 4.111E + 04 | | 5.9884E − 01 | 5.3222E − 01 | 9.4322E − 01 | 1.542E − 01 | 2.442E − 01 |
| | House | 2 | 3.6206E + 04 | 3.1941E + 04 | 3.2069E + 04 | 3.423E + 04 | 3.551E + 04 | | 3.7387E − 02 | 0.0000E + 00 | 7.0560E − 02 | 2.194E − 01 | 5.422E − 04 | | 3 | 3.6371E + 04 | 3.2082E + 04 | 3.2209E + 04 | 3.441E + 04 | 3.532E + 04 | | 3.5218E − 02 | 4.2787E − 02 | 2.2613E − 01 | 5.213E − 01 | 7.522E − 03 | | 4 | 3.6430E + 04 | 3.2137E + 04 | 3.2332E + 04 | 3.424E + 04 | 3.575E + 04 | | 1.0542E + 00 | 5.4974E − 01 | 7.3052E − 01 | 2.113E + 00 | 5.094E − 02 |
| | Lena | 2 | 2.2663E + 04 | 1.3928E + 04 | 1.0034E + 04 | 2.132E + 03 | 9.3449E3 | | 1.0934E − 02 | 5.0944E − 12 | 5.4093E − 02 | 2.422E − 01 | 5.46E − 12 | | 3 | 2.4983E + 04 | 2.0233E + 04 | 2.1033E + 04 | 2.142E + 04 | 1.1334E4 | | 8.0934E − 03 | 7.42343E − 02 | 4.4421E − 01 | 2.499E − 02 | 9.095E − 12 | | 4 | 2.2742E + 04 | 2.0003E + 04 | 1.9999E + 04 | 2.042E + 04 | 1.2558E4 | | 2.6544E − 01 | 6.42245E − 01 | 5.4226 | 5.453 | 4.336E − 1 |
| | Peppers | 2 | 1.0340E + 04 | 1.9533E + 04 | 2.0344E + 04 | 9.924E + 03 | 9.3515E3 | | 4.5333E − 12 | 5.34337E − 12 | 7.5652E − 02 | 5.424E − 01 | 1.27E − 11 | | 3 | 1.1322E + 04 | 1.0125E + 04 | 1.1333E + 04 | 1.153E + 04 | 1.1269E4 | | 1.4422E + 00 | 2.5566E − 02 | 2.4223E − 01 | 5.5301 | 5.46E − 12 | | 4 | 1.9834E + 04 | 1.9593E + 04 | 1.9818E + 04 | 1.993E + 04 | 1.2525E4 | | 9.0452E − 11 | 9.7863E − 02 | 1.9887 | 4.522E − 01 | 5.45E − 12 |
| | Safari04 | 2 | 2.5866E + 04 | 2.2766E + 04 | 2.2984E + 04 | 2.414E + 04 | 2.363E + 04 | | 5.6183E − 01 | 0.0000E + 00 | 4.7684E − 02 | 5.252E − 01 | 5.414E − 02 | | 3 | 2.5954E + 04 | 2.2865E + 04 | 2.3015E + 04 | 2.422E + 04 | 2.309E + 04 | | 9.5100E − 01 | 3.5163E − 02 | 2.0405E − 01 | 7.532E − 01 | 5.522E − 01 | | 4 | 2.6005E + 04 | 2.2903E + 04 | 2.3122E + 04 | 2.443E + 04 | 2.442E + 04 | | 7.0754E − 01 | 1.0771E + 00 | 1.8869E − 01 | 2.0934 | 5.720E − 02 |
| | Hunter | 2 | 2.2311E + 04 | 1.0378E + 04 | 1.0389E + 04 | 5.042E + 02 | 5.4491E3 | | 0 | 0 | 2.0462E − 01 | 5.642E − 01 | 0 | | 3 | 6.5233E + 03 | 3.0422E + 03 | 6.5222E + 03 | 6.043E + 03 | 6.4260E3 | | 2.4122 | 8.4544 | 5.4223E − 01 | 5.3252 | 1.774E − 1 | | 4 | 6.4522E + 04 | 1.1444E + 04 | 6.8632E + 03 | 1.214E + 04 | 6.9721E3 | | 1.0222 | 5.7733 | 5.0530 | 3.534 | 1.4463 |
|
|
