Control of a Robot Arm Using Decoded Joint Angles from Electrocorticograms in Primate

Table 1

The cross-validation results of the muscle prediction.

Muscle		Mean	Std.
PECM	0.3814 0.3687 0.4381 0.4450 0.4676	0.4202	0.0428
DELP	0.0794 0.0967 0.0837 0.0824 0.1325	0.0949	0.0220
TRO	0.0664 0.0630 0.0668 0.0673 0.0659	0.0659	0.0017
TRA	0.1615 0.1693 0.1783 0.2187 0.2410	0.1938	0.0344
BIL	0.3381 0.3960 0.3893 0.3966 0.4527	0.3945	0.0406
BRA	0.3512 0.3612 0.3526 0.3616 0.3658	0.3585	0.0063
ECR	0.0221 0.0213 0.0148 0.0129 0.0284	0.0199	0.0062
EDC	0.5429 0.5433 0.5419 0.5493 0.5506	0.5456	0.0040
FDP	0.6360 0.6278 0.6350 0.6329 0.6347	0.6333	0.0033
FCU	0.2638 0.2725 0.2751 0.2739 0.3010	0.2772	0.0140
APL	0.4419 0.4796 0.5038 0.5189 0.5533	0.4995	0.0418
AP	0.5450 0.5426 0.5567 0.5556 0.6058	0.5611	0.0257
Muscle		Mean	Std.
PECM	0.1482 0.1494 0.1424 0.1413 0.1416	0.1446	0.0039
DELP	0.1474 0.1463 0.1476 0.1471 0.1445	0.1466	0.0013
TRO	0.1398 0.1375 0.1387 0.1383 0.1410	0.1391	0.0014
TRA	0.1637 0.1641 0.1622 0.1628 0.1614	0.1628	0.0011
BIL	0.1745 0.1679 0.1692 0.1682 0.1618	0.1683	0.0045
BRA	0.1843 0.1832 0.1827 0.1823 0.1812	0.1827	0.0011
ECR	0.1896 0.1901 0.1903 0.1915 0.1903	0.1904	0.0007
EDC	0.1545 0.1538 0.1547 0.1533 0.1534	0.1539	0.0007
FDP	0.1515 0.1508 0.1511 0.1512 0.1525	0.1514	0.0007
FCU	0.1857 0.1867 0.1877 0.1875 0.1650	0.1825	0.0098
APL	0.1372 0.1335 0.1295 0.1277 0.1234	0.1303	0.0053
AP	0.1340 0.1342 0.1359 0.1359 0.1288	0.1338	0.0029