A Novel Teaching-Learning-Based Optimization with Error Correction and Cauchy Distribution for Path Planning of Unmanned Air Vehicle
Table 2
Results of five algorithms for 25 independent runs on 6 test functions of 30 dimensions.
Function
Result
TLBO
DGSTLBO
ETLBO
NSTLBO
ECTLBO
F1
5.26E − 10−
4.52E − 00−
4.52E − 10−
6.03E − 00−
9.60E − 15
SD
9.89E − 10
5.01E − 00
2.26E − 09
2.22E − 00
1.48E − 10
F2
1.07E + 06−
3.35E + 06−
2.83E + 04−
8.87E + 06−
8.73E + 05
SD
7.16E + 05
1.42E + 06
1.41E + 05
4.94E + 05
3.30E + 05
F3
2.09E + 01−
2.10E + 01−
2.04E + 01
2.09E + 01−
2.03E + 01
SD
4.00E − 02
5.42E − 02
4.03E + 00
6.34E − 02
5.39E − 02
F4
8.59E + 01−
6.37E + 01−
1.44E + 02−
1.38E + 02−
1.23E + 01
SD
1.92E + 01
2.59E + 01
4.56E + 01
2.55E + 02
2.04E + 01
F5
1.23E + 02−
9.04E + 02−
2.14E + 02−
2.03E + 02−
1.19E + 02
SD
3.30E + 01
5.50E + 01
3.61E + 01
2.97E + 01
1.53E + 01
F6
4.32E + 00−
4.50E + 00−
3.67E + 00−
7.45E + 00−
3.36E + 00
SD
1.02E + 00
3.27E + 00
7.93E − 01
2.73E + 00
6.28E − 01
−
6
6
5
6
+
0
0
0
0
0
0
1
0
“−,” “+,” and “”denote that the performance of the corresponding algorithm is significantly worse than, significantly better than, and similar to that of ECTLBO, respectively.
