Stability Control of Vehicle Emergency Braking with Tire Blowout

Table 1

Fuzzy control rule.

E	EC
	NB	NM	NS	ZE	PS	PM	PB
NB	PB	PB	PB	PB	PM	PS	ZE
NM	PB	PB	PM	PM	PS	ZE	ZE
NS	PM	PM	PM	PM	ZE	ZE	NS
ZE	PM	PM	PS	ZE	ZE	NS	NM
PS	PS	PS	ZE	NM	NM	NM	NM
PM	ZE	NS	NS	NM	NB	NB	NB
PB	NS	NS	NM	NB	NB	NB	NB