Online Hierarchical Controller for Hybrid Power System

Table 2

Rules.

Rule	If 𝑃ren is	And SOCuc is	And SOCbat is	And Δ𝑃hvd is	And 𝑃ce_pro is	Then 𝑃bat	And 𝑃uc	And 𝑃ren	And 𝑃ce_req	And 𝑃ce_pro
1	+	H	H	/	/	0	0	𝑃hvd	0	0
2	+	H	N	/	−	𝑃bat_rech	0	Min(𝑃ren, (𝑃hvd + 𝑃bat_max))	0	0
3	+	N OR H	L	/	−	𝑃bat_rech	0	Min(𝑃ren, (𝑃hvd + 𝑃bat_max))	0	0
4	+	/	TL	/	−	𝑃bat_rech	0	Min(𝑃ren, (𝑃hvd + 𝑃bat_max))	0	0
5	+	N	N OR H	/	−	0	𝑃uc_rech	Min(𝑃ren, (𝑃hvd + 𝑃uc_max))	0	0
6	+	L	L, N OR H	/	−	0	𝑃uc_rech	Min(𝑃ren, (𝑃hvd + 𝑃uc_max))	0	0
7	−	/	N OR H	−	−	𝑃hvd − 𝑃ren_max	0	𝑃ren_max	0	0
8	−	L	N OR H	+	−	𝑃hvd − 𝑃ren_max	0	𝑃ren_max	0	0
9	−	N OR H	L OR TL	/	−	0	𝑃hvd − 𝑃ren_max	𝑃ren_max	0	0
10	−	N OR H	N OR H	+	−	𝑃bat_max	𝑃hvd− 𝑃ren_max − 𝑃bat_max	𝑃ren_max	0	0
11	−	L	L	/	−	𝑃hvd − 𝑃ren_max	0	𝑃ren_max	0	𝑃hvd (startup)
12	−	TL	L	/	−	0	0	𝑃ren_max	0	𝑃hvd (startup)
13	/	L, N	TL, L, N	/	+	𝑃bat_rech	𝑃uc_rech	Min(𝑃ren, (𝑃hvd + 𝑃bat_max + 𝑃uc_max))	Max(0, min(𝑃ce_pro, 𝑃hvd − 𝑃ren + 𝑃bat_rech + 𝑃uc_rech))	Max(𝑃ce_slo, 𝑃hvd − 𝑃ren + 𝑃bat_max + 𝑃uc_max)
14	/	L, N	H	/	+	0	𝑃uc_rech	Min(𝑃ren, (𝑃hvd + 𝑃uc_max))	Max(0, min(𝑃ce_pro, 𝑃hvd − 𝑃ren + 𝑃uc_rech))	Max(𝑃ce_slo, 𝑃hvd − 𝑃ren + 𝑃uc_max)
15	/	H	TL, L, N	/	+	𝑃bat_rech	0	Min(𝑃ren, (𝑃hvd + 𝑃bat_max))	Max(0, min(𝑃ce_pro, 𝑃hvd − 𝑃ren + 𝑃bat_rech))	Max(𝑃ce_slo, 𝑃hvd − 𝑃ren + 𝑃bat_max)
16	−	H	H	/	+	0	0	Min(𝑃ren, 𝑃hvd)	Max(0, min(𝑃ce_pro, 𝑃hvd − 𝑃ren))	Max(𝑃ce_slo, 𝑃hvd − 𝑃ren)