LMI Formulation for Static Output Feedback Design of Discrete-Time Switched Systems

Table 2

Numerical example.

Mode1	Mode2
𝐴1=[^0.20.10.60.3]	𝐴2=[^0.10.20.30.4]
𝐵1=[^0.34−0.3]	𝐵2=[^0.1−1]
𝐵^𝑤1=[^1.60.12.30.2]	𝐵^𝑤2=[^1.20.71.10.2]
𝐶^𝑧1=[^0.150.3]	𝐶^𝑧2=[^−0.190.17]
𝐷^𝑧1=1.2	𝐷^𝑧2=0.2
𝐷1^𝑧𝑤=[^0.030.2]	𝐷2^𝑧𝑤=[^0.020.1]
𝐶1=[^0.290.15]	𝐶2=[^−0.190.17]
𝐷1^𝑦𝑤=[^0.030.2]	𝐷2^𝑦𝑤=[^0.30.2]