Design of Multiregional Supervisory Fuzzy PID Control of pH Reactors

Table 1

Fuzzy rules at medium auxiliary variable (AV is M) as a case study.

(a)

	Error
Error rate		NL	NM	NS	ZO	PS	PM	PL
	NL	ZO	NS	NM	NL	NM	NS	ZO
	NM	PS	ZO	NS	NM	NS	ZO	PS
	NS	PM	PS	ZO	NS	ZO	PS	PM
	ZO	PL	PM	PS	ZO	PS	PM	PL
	PS	PM	PS	ZO	NS	ZO	PS	PM
	PM	PS	ZO	NS	NM	NS	ZO	PS
	PL	ZO	NS	NM	NL	NM	NS	ZO

(b)

	Error
Error rate		NL	NM	NS	ZO	PS	PM	PL
	NL	ZO	PS	PM	PL	PM	PS	ZO
	NM	NS	ZO	PS	PM	PS	ZO	NS
	NS	NM	NS	ZO	PS	ZO	NS	NM
	ZO	NL	NM	NS	ZO	NS	NM	NL
	PS	NM	NS	ZO	PS	ZO	NS	NM
	PM	NS	ZO	PS	PM	PS	ZO	NS
	PL	ZO	PS	PM	PL	PM	PS	ZO