Robust Control of Continuous Bioprocesses

Table 2

Variable numerical data.

Data	Nominal values	Variation bounds
		Min	Max
$D$ (1/h)	0.2857	0	2 $D_0$
$X$ (g/L)	2.89	0.75 $X_0$	1.25 $X_0$
$C_S$ (mmol/L)	98.1	0.4 $C_{S0}$	1.6 $C_{S0}$
$C_{PD}$ (mmol/L)	400.1	0.75 $C_{PD0}$	1.25 $C_{PD0}$
$C_{HAc}$ (mmol/L)	116.6	0.75 $C_{HAc0}$	1.25 $C_{HAc0}$
$C_{EtOH}$ (mmol/L)	42.33	0.75 $C_{EtOH0}$	1.25 $C_{EtOH0}$