Electric Drive Control with Rotor Resistance and Rotor Speed Observers Based on Fuzzy Logic

Table 1

Fuzzy control rules for calculating Δu.

Δ𝜑𝑟𝑞	Δ𝜑𝑟𝑑
	NB	NM	NS	ZE	PS	PM	PB
NB	PB	PM	PS	PS	ZE	ZE	ZE
NM	PM	PS	PS	PS	ZE	ZE	ZE
NS	PS	PS	PS	PS	ZE	ZE	ZE
ZE	ZE	ZE	ZE	ZE	ZE	ZE	ZE
PS	ZE	ZE	ZE	NS	NS	NS	NS
PM	ZE	ZE	ZE	NS	NS	NS	NM
PB	ZE	ZE	ZE	NS	NS	NM	NB