Hybrid Particle and Kalman Filtering for Pupil Tracking in Active IR Illumination Gaze Tracking System

Table 2

The pupil parameters and RMSE based on three methods.

	Parameters of particle filtering; (#216#651#1091#1106)	Parameters of detection; (#513#690#732#1123)	Parameters of proposed method; (#46#221#239#1140)
User 1; (Figure 14)	: 564, : 434	: 557, : 434, major: 9, minor: 10	: 542, : 429, major: 9, minor: 10
	: 524, : 434	: 512, : 441, major: 8, minor: 10	: 532, : 438, major: 8, minor: 10
	: 576, : 454	: 599, : 467, major: 9, minor: 9	: 568, : 454, major: 9, minor: 9
	: 468, : 376	: 496, : 382, major: 9, minor: 10	: 475, : 375, major: 9, minor: 10
User 2; (Figure 14)	: 476, : 213	: 452, : 219, major: 7, minor: 8	: 492, : 206, major: 7, minor: 8
	: 490, : 300	: 497, : 284, major: 7, minor: 8	: 471, : 298, major: 5, minor: 5
	: 603, : 220	: 510, : 290, major: 7, minor: 7	: 557, : 259, major: 7, minor: 7
	: 322, : 234	: 332, : 225, major: 7, minor: 8	: 386, : 203, major: 7, minor: 8
User 3; (Figure 14)	: 674, : 340	: 567, : 282, major: 9, minor: 10	: 132, : 371, major: 8, minor: 8
	: 692, : 332	: 469, : 277, major: 9, minor: 9	: 375, : 292, major: 7, minor: 9
	: 636, : 192	: 494, : 229, major: 8, minor: 9	: 368, : 305, major: 5, minor: 8
	: 569, : 321	: 565, : 328, major: 8, minor: 9	: 567, : 331, major: 8, minor: 9
User 1 variance; (Figure 14)	: 21.954, : 14.318	: 16.279, : 21.514	: 6.708, : 5.657
	: 21.024, : 5.318	: 24.012, : 15.524	: 4.472, : 6.708
User 2 variance; (Figure 14)	: 19.106, : 15.811	: 43.382, : 24.597	: 6.325, : 5.000
	: 64.815, : 49.930	: 49.930, : 51.264	: 6.245, : 4.123
User 3 variance; (Figure 14)	: 15.624, : 21.128	: 12.258, : 17.174	: 5.886, : 5.241
	: 18.854, : 12.853	: 24.263, : 10.254	: 4.236, : 5.851
User 1; (variance/1500 frames)	: 15.325	: 20.832	: 6.254
User 2; (variance/1500 frames)	: 25.248	: 42.214	: 6.432
User 3; (variance/1500 frames)	: 17.115	: 15.980	: 5.304