Robust Hierarchical Control for Uncertain Multivariable Hexarotor Systems

Table 2

Controller parameters.

Parameter	Value	Parameter	Value	Parameter	Value	Parameter	Value
	2		1		100		20
	2		1		100		20
	10		25		100		20
	20		100		2500		500
	20		100		2500		500
	10		25		100		20