A Modified Hybrid Genetic Algorithm for Solving Nonlinear Optimal Control Problems

Table 1

The best numerical results in 12 different runs of the SI and LI methods for NOCPs in the Appendix.

Problem	Algorithm					Time
VDP	CGA	1.7404				501.28
	LI					282.82
	SI					239.14
CRP	CGA		0.2835			501.28
	LI
	SI
FFRP	CGA	83.63	1.3256			1413
	LI
	SI	35.99				1343.40
MSNIC	IPSO	0.1727	0.0165	—	—	126.26
	LI			—	—
	SI			—	—
CSTCR	IPSO	0.1355	0.2098	—	—
	LI			—	—
	SI			—	—
No. 6	Bézier			—	—	NR
	LI			—	—
	SI			—	—
Number 7	HPM	0.2353	0.1677		0.1677	NR
	LI					213.92
	SI					206.96
Number 8	SQP			—	—	NR
	SUMT			—	—	NR
	LI			—	—	72.82
	SI			—	—
Number 9	SQP	1.7950	0.0873	—	—	NR
	SUMT	1.7980	0.0891	—	—	NR
	LI			—	—	639.10
	SI			—	—
Number 10	SQP	0.2163	0.3964	—	—	NR
	SUMT	0.1703	0.0994	—	—	NR
	LI			—	—
	SI			—	—	676.62
Number 11	SQP	3.25	0.1648	0	0.1648	NR
	SUMT	3.25	0.1648	0	0.1648	NR
	LI					147.78
	SI
Number 12	SQP			0		NR
	SUMT			0		NR
	LI
	SI					545.48
Number 13	SQP		0.1748	0	0.1748	NR
	SUMT		0.1678	0	0.1678	NR
	LI					425.99
	SI
Number 14	SQP	3.7220	0.0961	0	0.0961	NR
	SUMT	3.7700	0.1103	0	0.1103	NR
	LI					1041.24
	SI	3.3965
Number 15	SQP		4.3368	0	4.3368	NR
	SUMT		3.8135	0	3.8135	NR
	LI					333.54
	SI
Number 16	SQP	2.2120	0.0753	0	0.0753	NR
	SUMT	2.2080	0.0734	0	0.0734	NR
	LI
	SI					704.23
Number 17	SQP			0		NR
	SUMT			0		NR
	LI					321.83
	SI
Number 18	SQP	0.0368	0.1288	—	—	NR
	SUMT	0.0386	0.1840	—	—	NR
	LI			—	—
	SI			—	—
Number 19	SQP	0.3439	4.9293	0	4.9293	NR
	SUMT	0.3428	4.9103	0	4.9103	NR
	LI
	SI
Number 20	SQP	77.52	1.2554	0	1.2554	NR
	SUMT	76.83	1.2353	0	1.2353	NR
	LI					815.19
	SI

Not reported.