Position Tracking Control of PMSM Based on Fuzzy PID-Variable Structure Adaptive Control

Table 1

Fuzzy rules table.

e

ec

NB

NM

NS

ZO

PS

PM

PB

NB

PS

PM

NB

PS

NB

NB

PB

NB

NB

PM

NB

NM

PM

NB

NS

ZO

NB

ZO

ZO

PM

ZO

NM

PB

PS

NB

PB

NM

NB

PB

NM

NM

PS

NM

NS

PS

NM

NS

ZO

NM

ZO

ZO

PS

ZO

NS

PM

PS

NM

PM

NM

NM

PM

NM

NS

PS

NM

NS

ZO

NM

ZO

NS

NM

PS

NS

PS

PS

ZO

PM

ZO

NM

PM

NS

NS

PS

NS

NS

ZO

NS

ZO

NS

NS

PS

NM

NS

NM

NM

ZO

NM

PS

PS

ZO

NS

PS

ZO

NS

ZO

ZO

ZO

NS

ZO

PS

NS

ZO

PS

NM

ZO

PM

NM

ZO

PM

PM

ZO

PB

ZO

ZO

PS

ZO

NS

PS

PS

NM

PS

PS

NM

PS

PM

NM

PS

PB

NB

PB

PB

PB

ZO

PB

ZO

ZO

PM

ZO

NM

PM

PM

NB

PM

PM

NM

PM

PM

NB

PM

PB

NB

PM

PB