Modeling and Oil Contamination Influence Control of a Vehicle Mounted and Unbalanced Barrel Pitching System

Table 3

Fuzzy rules of Δk_i.

Δki		ec
		NB	NM	NS	ZE	PS	PM	PB
e	NB	NB	NB	NM	NM	NS	ZE	ZE
	NM	NB	NB	NM	NS	NS	ZE	ZE
	NS	NB	NM	NS	NS	ZE	PS	PS
	ZE	NM	NM	NS	ZE	PS	PM	PM
	PS	NM	NS	ZE	PS	PS	PM	PB
	PM	ZE	ZE	PS	PS	PM	PB	PB
	PB	ZE	ZE	PS	PM	PM	PB	PB