890258.fig.004a
(a)
890258.fig.004b
(b)
890258.fig.004c
(c)
890258.fig.004d
(d)
Figure 4: Test scenarios: (a) 𝜃 2 , 3 = 4 5 , 45°; (b) 𝜃 2 , 3 = 4 5 , 90°; (c) 𝜃 2 , 3 = 9 0 , −90°; (d) 𝜃 2 , 3 = 9 0 , −90°.