International Scholarly Research Notices

Research Article

Prolonging the Lifetime of Two-Tiered Wireless Sensor Networks with Mobile Relays

Table 1

Comparison of energy consumption between ILP-S and MILP-S for several grid sizes.


		Grid size (nodes)
	Energy conservation method	24 × 24 (576)	30 × 30 (900)	40 × 40 (1600)	50 × 50 (2500)	60 × 60 (3600)	70 × 70 (4900)	80 × 80 (6400)	90 × 90 (8100)	100 × 100 (10000)

	Performance	2,58%	5,69%	7,06%	11,53%	12,35%	12,43%	13,15%	14,99%	16,02%
4	ILP-S	0,00785	0,012935	0,024945	0,043936	0,072339	0,102909	0,138025	0,209471	0,282038
	MILP-S	0,007647	0,012199	0,023184	0,038871	0,063403	0,090113	0,119877	0,178073	0,236846

	Performance	3,19%	4,22%	5,28%	9,18%	9,45%	13,29%	15,86%	16,38%	18,61%
9	ILP-S	0,007615	0,012212	0,022697	0,038056	0,057182	0,086448	0,121281	0,159343	0,220506
	MILP-S	0,007373	0,011697	0,021498	0,034562	0,051780	0,074958	0,102047	0,133237	0,179472

	Performance	8,88%	9,63%	9,80%	10,44%	11,19%	11,56%	11,95%	12,90%	14,31%
16	ILP-S	0,007578	0,012098	0,021989	0,035727	0,054401	0,076694	0,103474	0,138666	0,18038
	MILP-S	0,006906	0,010933	0,019834	0,031996	0,048315	0,067825	0,091112	0,120772	0,154576

	Performance	7,42%	8,39%	9,56%	10,29%	11,49%	12,38%	12,94%	13,11%	15,88%
25	ILP-S	0,007537	0,011954	0,021917	0,035073	0,052546	0,073813	0,100676	0,131826	0,168469
	MILP-S	0,006978	0,010951	0,019821	0,031463	0,046508	0,064677	0,087652	0,114541	0,141715