| (a) |
| | Initial batt. power | UGS 1 | UGS 2 | UGS 3 | UGS 4 | UGS 5 | | Type-1 | Type-1 | Type-1 | Type-2 | Type-2 | | F | T2 | CB | F | T2 | CB | F | T2 | CB | F | T2 | CB | F | T2 | CB |
| | 100% | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,4 | 2,4 | 2,4 | NA | NA | NA | | 90% | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 4 | 4 | 4 | NA | NA | NA | | 80% | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 4 | 4 | 4 | NA | NA | NA | | 65% | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 4 | 4 | 4 | NA | NA | NA | | 50% | 2 | 2,3 | 2 | 2 | 2,3 | 2 | 2 | 2,3 | 2 | 2 | 2 | 2 | NA | NA | NA | | 45% | 2 | 3 | 2 | 2 | 3 | 2 | 2 | 3 | 2 | 2 | 2 | 2 | NA | NA | NA |
|
|
Fuzzy logic: fixed (F), type-2 (T2), or cond.-based (CB).
|
| (b) |
| | Initial batt. power | UGS 1 | UGS 2 | UGS 3 | UGS 4 | UGS 5 | | Type-1 | Type-1 | Type-1 | Type-2 | Type-2 | | F | T2 | CB | F | T2 | CB | F | T2 | CB | F | T2 | CB | F | T2 | CB |
| | 100% | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | NA | NA | NA | 2,4 | 2,4 | 2,4 | | 90% | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | NA | NA | NA | 4 | 4 | 2 | | 80% | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | NA | NA | NA | 4 | 4 | 2 | | 65% | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | NA | NA | NA | 4 | 4 | 2 | | 50% | 2 | 2,3 | 2 | 2 | 2,3 | 2 | 2 | 2,3 | 2 | NA | NA | NA | 2 | 2 | 2 | | 45% | 2 | 3 | 2 | 2 | 3 | 2 | 2 | 3 | 2 | NA | NA | NA | 2 | 2 | 2 |
|
|
Fuzzy logic: fixed (F), type-2 (T2), or cond.-based (CB).
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| (c) |
| | Initial batt. power | UGS 1 | UGS 2 | UGS 3 | UGS 4 | UGS 5 | | Type-1 | Type-1 | Type-1 | Type-2 | Type-2 | | F | T2 | CB | F | T2 | CB | F | T2 | CB | F | T2 | CB | F | T2 | CB |
| | 100% | NA | NA | NA | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,4 | 2,4 | 2,4 | 2,4 | 2,4 | 2,4 | | 90% | NA | NA | NA | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | | 80% | NA | NA | NA | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | | 65% | NA | NA | NA | No | No | No | No | No | No | 4 | 4 | No | 4 | 4 | No | | 50% | NA | NA | NA | No | No | No | No | No | No | No | No | No | No | No | No | | 45% | NA | NA | NA | No | No | No | No | No | No | No | No | No | No | No | No |
|
|
Fuzzy logic: fixed (F), type-2 (T2), or cond.-based (CB).
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