Research Article
Hybrid Artificial Root Foraging Optimizer Based Multilevel Threshold for Image Segmentation
Table 11
Objective value and standard deviation by the compared population based methods on Otsu algorithm.
| | Image | | Objective values (standard deviation) | | HARFO | ABC | ARFO | CCGA | IDPSO |
| | Avion | 5 | 4.2940E + 04 | 4.0947E + 04 | 4.2721E + 04 | 4.266E + 04 | 4.165E + 04 | | 6.6839E − 02 | 1.5094E + 00 | 1.2493E + 00 | 3.133E − 02 | 4.9845E − 02 | | 7 | 4.2852E + 04 | 4.0972E + 04 | 4.2735E + 04 | 4.266E + 04 | 4.243E + 04 | | 3.0811E − 02 | 3.8286E + 00 | 1.6504E + 00 | 4.531E − 01 | 5.325E − 01 | | 9 | 4.2857E + 04 | 4.0986E + 04 | 4.2639E + 04 | 4.275E + 04 | 4.293E + 04 | | 1.3309E − 01 | 2.6222E + 00 | 5.4868E − 01 | 2.853E − 01 | 5.535E − 01 |
| | House | 5 | 3.5543E + 04 | 3.3854E + 04 | 3.5364E + 04 | 3.443E + 04 | 3.468E + 04 | | 5.3886E − 01 | 1.8866E + 00 | 5.8096E − 01 | 2.284E − 01 | 8.653E − 02 | | 7 | 3.5558E + 04 | 3.3895E + 04 | 3.5360E + 04 | 3.512E + 04 | 3.574E + 04 | | 1.0541E − 01 | 5.4665E + 00 | 1.7216E + 00 | 5.543E − 01 | 5.524E − 01 | | 9 | 3.5610E + 04 | 3.3919E + 04 | 3.5263E + 04 | 3.521E + 04 | 3.341E + 04 | | 1.4416E − 01 | 3.8422E + 00 | 1.4566E + 00 | 2.842 | 6.751E − 01 |
| | Lena | 5 | 1.2141E + 04 | 1.1077E + 04 | 1.1890E + 04 | 1.340E + 04 | 1.3399E4 | | 1.1142E − 02 | 2.3456E + 00 | 6.9755E − 01 | 2.434E − 01 | 2.01E − 2 | | 7 | 1.2232E + 04 | 1.1144E + 04 | 1.1942E + 04 | 1.135E + 04 | 1.4418E4 | | 1.2534E − 01 | 5.0432E + 00 | 8.9221E − 01 | 2.743 | 4.2087 | | 9 | 1.2154E + 04 | 1.1424E + 04 | 1.2012E + 04 | 1.133E + 04 | 1.4984E4 | | 1.7543E − 01 | 3.8324E + 00 | 1.7423E + 00 | 3.326 | 6.457 |
| | Peppers | 5 | 2.1900E + 04 | 2.0668E + 04 | 2.1587E + 04 | 2.202E + 04 | 1.3366E4 | | 5.0443E − 02 | 1.7541E + 00 | 2.0475E + 00 | 2.1408E − 01 | 5.019E − 1 | | 7 | 2.1717E + 04 | 2.0710E + 04 | 2.1531E + 04 | 1.522E + 04 | 1.4293E4 | | 1.3917E − 01 | 2.8835E + 00 | 2.6158E + 00 | 2.244 | 1.1924E + 1 | | 9 | 2.1743E + 04 | 2.0725E + 04 | 2.1645E + 04 | 1.662E + 04 | 1.4792E4 | | 2.3165E − 01 | 2.8313 | 2.3470 | 6.354 | 9.3027 |
| | Safari04 | 5 | 2.5363E + 04 | 2.4130E + 04 | 2.5172E + 04 | 2.319E + 04 | 2.516E + 04 | | 1.1934E − 01 | 6.1834E + 00 | 1.6155E + 00 | 1.542E − 01 | 2.526E + 00 | | 7 | 2.5449E + 04 | 2.4154E + 04 | 2.5225E + 04 | 2.524E + 04 | 2.413E + 04 | | 1.3396E − 01 | 4.8186E + 00 | 1.2653E + 00 | 4.563E − 01 | 6.224E − 01 | | 9 | 2.5472E + 04 | 2.4165E + 04 | 2.5062E + 04 | 2.401E + 04 | 2.446E + 04 | | 1.0982E − 01 | 1.9172E + 00 | 5.8804E − 01 | 2.536 | 5.514E − 01 |
| | Hunter | 5 | 1.1723E + 04 | 1.1205E + 04 | 1.1614E + 04 | 1.113E + 04 | 7.350E3 | | 9.4823E − 02 | 4.7343E + 00 | 1.6177E + 00 | 4.562E − 01 | 5.1693 | | 7 | 1.1774E + 04 | 1.1242E + 04 | 1.1668E + 04 | 1.102E + 04 | 7.752E3 | | 2.0734E − 01 | 4.3856E + 00 | 1.8600E + 00 | 2.326 | 9.7143 | | 9 | 1.1805E + 04 | 1.1260E + 04 | 1.1695E + 04 | 1.101E + 04 | 7.974E3 | | 1.5995E − 01 | 3.6223E + 00 | 4.0659E + 00 | 2.563 | 1.620E + 1 |
|
|
