Computational Intelligence and Neuroscience

Research Article

A Novel Teaching-Learning-Based Optimization with Error Correction and Cauchy Distribution for Path Planning of Unmanned Air Vehicle

Table 3

Results of ten algorithms over 25 independent times on 6 test functions of 30 dimensions with 300,000 FES.


Function	Result	PSO	DE	ABC	CS	GSO	WCA	DSA	BSA	ISA	ECTLBO

F₁		3.15E + 03−	4.85E − 14−	8.19E + 03−	2.48E − 00−	8.83E + 02−	4.81E − 01−	1.38E + 03−	1.08E + 02−	2.22E − 04−	9.60E − 15
F₁	SD	4.22E + 03	1.16E − 13	1.82E + 03	1.06E − 00	1.71E + 02	4.00E − 01	4.88E + 02	4.82E + 01	6.16E − 04	1.48E − 10

F₂		2.50E + 07−	9.23E + 05−	9.01E + 06−	3.36E + 06−	2.17E + 06−	1.74E + 06−	1.38E + 07−	1.88E + 06−	1.18E + 07−	8.73E + 05
F₂	SD	2.53E + 07	4.56E + 05	1.95E + 06	7.40E + 05	5.19E + 05	6.20E + 05	5.67E + 06	7.10E + 05	5.36E + 06	3.30E + 05

F₃		2.09E + 01−	2.10E + 01−	2.03E + 01≈	2.09E + 01−	2.03E + 01≈	2.04E + 01≈	2.09E + 01−	2.09E − 01−	2.03E + 01≈	2.03 E + 01
F₃	SD	6.47E − 02	4.20E − 02	4.60E − 02	6.97E − 02	1.08E − 01	6.57E − 02	5.36E − 02	5.52E − 02	1.17E − 01	5.39E − 02

F₄		7.51E + 01−	1.90E + 01−	0+	6.09E + 01−	7.76E − 00+	4.90E + 01−	0+	3.61E − 14+	1.17E + 02+	1.23E + 01
F₄	SD	3.28E + 01	4.28E − 00	0	7.96E − 00	3.00E − 00	1.55E + 01	0	1.14E − 13	2.76E + 01	2.04E + 01

F₅		1.25E + 02−	1.28E + 02−	3.39E + 02−	1.39E + 02−	3.21E + 02−	1.57E + 02−	9.54E + 02−	8.34E + 01+	1.53E + 024	1.19E + 02
F₅	SD	3.31E + 01	6.77E + 01	4.87E + 01	1.77E + 01	7.18E + 01	4.05E + 01	1.18E + 01	1.55E + 01	97E + 01	1.53E + 01

F₆		3.36E − 00≈	2.94E − 00−	1.13E − 00+	6.74E − 00−	2.10E − 00+	9.86E − 00−	1.85E − 00+	1.75E − 00+	4.42E − 00−	3.36E + 00
F₆	SD	7.40E − 01	7.24E − 01	9.39E − 01	7.47E − 01	4.53E − 01	2.02E − 00	8.90E − 01	1.29E − 00	1.15E − 00	6.28E − 01

	−	5	6	3	6	3	5	4	3	4
	+	0	0	2	0	2	0	2	3	1
	≈	1	0	1	0	1	1	0	0	1

“−,” “+,” and “≈”denote that the performance of the corresponding algorithm is significantly worse than, significantly better than, and similar to that of ECTLBO, respectively.