Application of Improved Manta Ray Foraging Optimization Algorithm in Coverage Optimization of Wireless Sensor Networks

Table 3

Comparison of test results under different dimensions for function F1–F12.

Function	Algorithm	D = 50				D = 500
		Best	Worst	Average	Std	Best	Worst	Average	Std
F1	BOA	1.38E − 11	1.68E − 11	1.55E − 11	8.44E − 13	1.45E − 11	1.76E − 11	1.60E − 11	9.61E − 13
	WOA	1.08E − 79	1.32E − 63	7.38E − 65	2.86E − 64	9.70E − 81	2.86E − 61	1.11E − 62	5.23E − 62
	SCA	1.01 E+07	3.24 E+09	8.14 E+08	8.47E + 08	6.92E + 10	3.38E + 11	2.03E + 11	7.12E + 10
	SSA	0	1.20E − 60	4.01E − 62	2.19E − 61	1.74E − 248	2.91E − 54	9.69E − 56	5.31E − 55
	MRFO	0	0	0	0	0	0	0	0
	LGMRFO	0	0	0	0	0	0	0	0
F2	BOA	6.27E + 74	9.03E + 89	8.05E + 88	2.18E + 89	Inf	Inf	Inf	NaN
	WOA	4.34E − 112	2.54E − 82	9.08E − 84	4.65E − 83	Inf	Inf	Inf	NaN
	SCA	2.41E + 24	4.86E + 48	1.65E + 47	8.87E + 47	Inf	Inf	Inf	NaN
	SSA	0	2.99E − 37	9.96E − 39	5.46E − 38	0	7.82E − 44	2.61E − 45	1.43E − 44
	MRFO	0	0	0	0	0	0	0	0
	LGMRFO	0	0	0	0	0	0	0	0
F3	BOA	1.11E − 11	1.46E − 11	1.28E − 11	8.41E − 13	1.10E − 11	1.49E − 11	1.34E − 11	8.32E − 13
	WOA	6.01E + 04	1.47E + 05	9.47E + 04	1.83E + 04	1.54E + 06	1.86E + 06	1.64E + 06	6.22E + 04
	SCA	2.643E + 03	2.81E + 04	1.28E + 04	6.33E + 03	2.98E + 05	8.34E + 05	5.59E + 05	1.31E + 05
	SSA	5.52E − 169	1.24E − 74	6.94E − 76	2.68E − 75	0	1.48E − 61	4.95E − 63	2.71E − 62
	MRFO	0	0	0	0	0	0	0	0
	LGMRFO	0	0	0	0	0	0	0	0
F4	BOA	1.20E − 11	1.68E − 11	1.50E − 11	9.51E − 13	1.43E − 11	1.75E − 11	1.59E − 11	8.93E − 13
	WOA	4.59E − 79	2.42E − 66	8.32E − 68	4.41E − 67	2.65E − 77	6.99E − 66	2.47E − 67	1.28E − 66
	SCA	5.43E + 03	3.79E + 06	2.99E + 05	6.84E + 05	8.61E + 08	8.53E + 09	4.01E + 09	1.68E + 09
	SSA	0	1.01E − 55	3.36E − 57	1.84E − 56	1.26E − 248	1.51E − 53	5.04E − 55	2.76E − 54
	MRFO	0	0	0	0	0	0	0	0
	LGMRFO	0	0	0	0	0	0	0	0
F5	BOA	2.30E − 12	1.40E − 11	7.28E − 12	2.44E − 12	1.28E − 11	1.63E − 11	1.43E − 11	7.15E − 13
	WOA	0	0	0	0	0	0	0	0
	SCA	3.95E − 01	1.65E + 00	1.12E + 00	2.96E − 01	1.57E + 01	7.96E + 01	5.01E + 01	1.73E + 01
	SSA	0	0	0	0	0	0	0	0
	MRFO	0	0	0	0	0	0	0	0
	LGMRFO	0	0	0	0	0	0	0	0
F6	BOA	0	1.34E − 02	4.49E − 05	2.45E − 03	0	0	0	0
	WOA	0	0	0	0	0	0	0	0
	SCA	2.42E + 02	4.29E + 03	1.37E + 03	1.02E + 03	6.84E + 04	3.47E + 05	2.02E + 05	8.54E + 04
	SSA	0	0	0	0	0	0	0	0
	MRFO	0	0	0	0	0	0	0	0
	LGMRFO	0	0	0	0	0	0	0	0
F7	BOA	2.55E − 15	1.75E + 01	1.89E + 00	4.82E + 00	0	0	0	0
	WOA	0	7.77E − 01	3.95E − 02	1.58E − 01	0	0	0	0
	SCA	6.39E + 00	1.77E + 01	1.41E + 01	2.59E + 00	5.87E + 01	2.34E + 02	1.80E + 02	5.13E + 01
	SSA	0	0	0	0	0	0	0	0
	MRFO	0	0	0	0	0	0	0	0
	LGMRFO	0	0	0	0	0	0	0	0
F8	BOA	0	3.59E + 02	5.62E + 01	1.28E + 02	0	0	0	0
	WOA	0	0	0	0	0	0	0	0
	SCA	2.09E + 02	2.27E + 03	9.64E + 02	5.04E + 02	9.11E + 04	3.56E + 05	2.07E + 05	6.99E + 04
	SSA	0	0	0	0	0	0	0	0
	MRFO	0	0	0	0	0	0	0	0
	LGMRFO	0	0	0	0	0	0	0	0
F9	BOA	4.88E + 01	4.90E + 01	4.89E + 01	3.31E − 02	4.99E + 02	4.99E + 02	4.99E + 02	2.75E − 02
	WOA	4.76E + 01	4.87E + 01	4.82E + 01	3.93E − 01	4.96E + 02	4.98E + 02	4.97E + 02	3.84E − 01
	SCA	2.37E + 06	2.57E + 09	5.79E + 08	5.52E + 08	1.12E + 11	3.54E + 11	2.42E + 11	5.69E + 10
	SSA	4.13E − 07	8.29E − 03	1.60E − 03	2.17E − 03	1.62E − 06	7.75E − 03	1.35E − 03	1.92E − 03
	MRFO	4.27E + 01	4.48E + 01	4.37E + 01	5.71E − 01	4.94E + 02	4.97E + 02	4.96E + 02	6.72E − 01
	LGMRFO	4.29E + 01	4.44E + 01	4.35E + 01	2.82E − 01	4.91E + 02	4.92E + 02	4.91E + 02	1.97E − 01
F10	BOA	9.12E − 12	1.41E − 11	1.17E − 11	1.21E − 12	1.04E − 11	1.47E − 11	1.28E − 11	1.21E − 12
	WOA	3.03E − 89	1.82E − 69	6.35E − 71	3.33E − 70	5.05E − 83	5.29E − 69	2.95E − 70	1.04E − 69
	SCA	8.10E + 00	2.94E + 03	8.03E + 02	8.46E + 02	3.40E + 04	1.82E + 05	1.08E + 15	3.80E + 04
	SSA	0	1.71E − 35	5.70E − 37	3.11E − 36	4.61E − 241	1.18E − 54	3.94E − 56	2.16E − 55
	MRFO	0	0	0	0	0	0	0	0
	LGMRFO	0	0	0	0	0	0	0	0
F11	BOA	2.11E − 10	4.35E − 09	1.49E − 09	1.11E − 09	7.82E − 11	2.23E − 09	4.66E − 10	4.12E − 10
	WOA	8.88E − 16	7.99E − 15	3.85E − 15	2.65E − 15	8.88E − 16	1.51E − 14	5.03E − 15	3.37E − 15
	SCA	2.04E + 01	2.06E + 01	2.05E + 01	6.67E − 01	2.08E + 01	2.09E + 01	2.09E + 01	2.84E − 02
	SSA	8.88E − 16	8.88E − 16	8.88E − 16	0	8.88E − 16	8.88E − 16	8.88E − 16	0
	MRFO	8.88E − 16	8.88E − 16	8.88E − 16	0	8.88E − 16	8.88E − 16	8.88E − 16	0
	LGMRFO	8.88E − 16	8.88E − 16	8.88E − 16	0	8.88E − 16	8.88E − 16	8.88E − 16	0
F12	BOA	1.37E − 03	1.01E − 01	2.97E − 02	2.70E − 02	5.91E − 06	3.51E − 04	7.83E − 05	6.69E − 05
	WOA	1.52E − 47	5.89E − 01	1.18E − 01	1.90E − 01	4.32E − 57	4.26E − 13	1.42E − 14	7.78E − 14
	SCA	1.27E − 01	7.06E − 01	3.55E − 01	1.33E − 01	3.43E − 02	1.39E − 01	7.27E − 02	3.02E − 02
	SSA	0	3.85E − 16	2.02E − 17	7.22E − 17	0	3.62E − 16	2.15E − 17	7.20E − 17
	MRFO	0	2.57E − 13	3.21E − 14	4.70E − 14	0	3.76E − 11	4.21E − 12	1.01E − 11
	LGMRFO	0	4.30E − 13	9.43E − 14	1.27E − 13	0	0	0	0