Research Article
Assessment of Iterative Closest Point Registration Accuracy for Different Phantom Surfaces Captured by an Optical 3D Sensor in Radiotherapy
Table 2
Summary of registration success and fail for translations and rotation (rot); + denotes success when the specified misalignment threshold is deceeded and, otherwise, labels the failing when the threshold is exceeded.
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
+: and ; −: and . |