Tracking Control for Mobile Robots Considering the Dynamics of All Their Subsystems: Experimental Implementation

Table 1

Desired trajectory defined by Bézier polynomials.

:	;	;
	;
	;
:	;	;
:	;	;
	;	;
	;	;
:	;	;
:	;	;
	;	;
	;	;
:	;	;
:	;	;
	;	;
	;	;
:	;	;
	;	;
	;	.