Dynamic Recognition Model of Driver’s Propensity under Multilane Traffic Environments

Table 8

Recognition and identification result of driver’s propensity (expert probability).

Type	Time	Recognition and identification result (expert probability)
		Ty1	Ty2	Ty3	Ty4	Ty5
Ty1	1	0.63067	0.14054	0.10462	0.06543	0.05874
	2	0.66285	0.15179	0.09091	0.04815	0.0463
	3	0.68018	0.14084	0.11021	0.01992	0.04984
	…	…	…	…	…	…
	10	0.85191	0.06092	0.03991	0.03909	0.00817
Ty2	1	0.14124	0.61423	0.12424	0.07676	0.04353
	2	0.12077	0.64089	0.13091	0.05914	0.04829
	3	0.13541	0.65434	0.11333	0.05559	0.04133
	…	…	…	…	…	…
	10	0.05357	0.84156	0.06255	0.01744	0.02488
Ty3	1	0.04137	0.15113	0.61122	0.12872	0.06756
	2	0.05448	0.14411	0.64415	0.13575	0.02151
	3	0.05333	0.12483	0.68329	0.10621	0.03234
	…	…	…	…	…	…
	10	0.04184	0.05131	0.84024	0.05879	0.00782
Ty4	1	0.01266	0.06271	0.11206	0.64751	0.16506
	2	0.03132	0.03185	0.12166	0.65865	0.15652
	3	0.03257	0.06239	0.10242	0.66757	0.13505
	…	…	…	…	…	…
	10	0.02226	0.02633	0.04422	0.85572	0.05147
Ty5	1	0.06148	0.06211	0.09043	0.17782	0.60816
	2	0.04468	0.07452	0.08471	0.15531	0.64078
	3	0.04462	0.03474	0.09399	0.14577	0.68088
	…	…	…	…	…	…
	10	0.02312	0.02257	0.05262	0.04704	0.85465