UAVs Dynamic Mission Management in Adversarial Environments

Table 2

Simulation result for U/T = 2.

𝑝𝑑	Integrated mode	Isolated mode
𝑝𝑑=0.33	Avecost)10=0.22	Avecost)10=5
	Ave Cost)100=1.32	Avecost)100=5.5
𝑝𝑑=0.66	Avecost)10=−1.11	Avecost)10=−2.44
	Avecost)100=−1.39	Avecost)100=−2.59