Relative Pose and Inertia Determination of Unknown Satellite Using Monocular Vision

Table 1

Database of the measurements of the reference points (in pixels).

Number of frames	16	17	18	19	20	21	22	23
	156,36	157,16	157,02	158,63	159,35	160,33	161,25	161,79
	188,20	186,49	186,35	184,46	182,41	182,05	181,65	179,91
	242,96	243,80	—	—	—	—	—	—
	327,80	327,86	328,55	—	—	—	—	—
	411,85	411,58	411,67	411,60	411,63	411,63	411,69	411,77
	419,66	420,05	420,11	420,05	419,93	420,22	419,98	420,21
	217,04	220,09	220,49	225,49	229,19	230,13	231,63	235,26
	80,32	80,26	80,57	80,51	81,79	82,13	82,38	82,95
	241,28	243,88	—	—	—	—	—	—
	271,32	271,31	271,59	—	—	—	—	—
	235,25	238,64	239,00	244,15	247,69	249,41	250,43	254,30
	78,71	78,63	78,66	78,93	79,07	79,41	79,47	80,00