Table 2: Semi-Markov parameters (good and bad state) for urban environment for variable driving directions and elevations.

Elevation Front Front-right Right Back-right Back Back-left Left Front-left

Log-normal mean
85 1.28 1.28 1.29 1.33 1.29 1.25 1.24 1.30
80 1.28 1.29 1.32 1.29 1.25 1.15 1.11 1.18
75 1.29 1.41 1.45 1.35 1.20 1.11 1.18 1.19
70 1.30 1.45 1.53 1.39 1.20 1.13 1.25 1.17
65 1.30 1.54 1.60 1.50 1.23 1.22 1.42 1.16
60 1.32 1.60 1.66 1.60 1.27 1.42 1.61 1.29
55 1.39 1.65 1.70 1.64 1.29 1.57 1.71 1.46
50 1.43 1.71 1.81 1.70 1.35 1.68 1.76 1.58
45 1.49 1.80 1.90 1.78 1.40 1.74 1.82 1.66
40 1.55 1.85 1.90 1.85 1.50 1.82 1.85 1.75
35 1.61 1.93 1.99 1.94 1.59 1.85 1.87 1.82
30 1.67 1.99 2.06 2.07 1.68 1.87 1.83 1.84
25 1.72 2.05 2.16 2.22 1.80 1.94 1.96 1.92
20 1.83 2.11 2.22 2.35 1.87 2.10 2.09 2.05
15 2.04 2.21 2.27 2.50 2.09 2.22 2.16 2.18

Log-normal standard deviation
85 0.83 0.88 0.88 0.84 0.83 0.83 0.85 0.80
80 0.84 0.88 0.93 0.88 0.84 0.84 0.90 0.86
75 0.85 0.93 0.97 0.92 0.88 0.91 0.93 0.90
70 0.82 0.96 1.06 0.99 0.86 0.94 0.97 0.93
65 0.85 1.02 1.11 1.04 0.87 1.00 1.13 0.97
60 0.86 1.08 1.17 1.10 0.88 1.08 1.23 1.03
55 0.89 1.13 1.17 1.15 0.92 1.14 1.21 1.10
50 0.94 1.17 1.20 1.18 0.93 1.17 1.20 1.14
45 0.99 1.21 1.21 1.21 0.97 1.23 1.20 1.19
40 1.04 1.26 1.26 1.26 1.02 1.25 1.23 1.23
35 1.10 1.31 1.26 1.29 1.07 1.28 1.25 1.27
30 1.20 1.37 1.34 1.34 1.11 1.31 1.32 1.36
25 1.28 1.47 1.39 1.42 1.19 1.36 1.33 1.40
20 1.39 1.56 1.45 1.52 1.29 1.40 1.38 1.48
15 1.52 1.67 1.56 1.67 1.46 1.53 1.47 1.61

Log-normal mean
85 3.89 3.84 3.77 3.86 3.96 4.10 4.08 4.13
80 3.95 3.69 3.61 3.77 3.92 4.09 4.13 4.13
75 4.06 3.54 3.30 3.53 4.03 4.19 4.16 4.25
70 3.91 3.25 2.98 3.37 3.98 4.12 3.96 4.12
65 3.90 3.06 2.77 3.21 3.95 3.86 3.58 3.93
60 3.88 2.88 2.60 3.08 3.87 3.66 3.51 3.77
55 3.84 2.68 2.45 2.90 3.82 3.46 3.18 3.69
50 3.78 2.52 2.30 2.75 3.78 3.26 2.93 3.50
45 3.66 2.38 2.21 2.60 3.70 3.04 2.69 3.26
40 3.53 2.25 2.03 2.46 3.62 2.82 2.50 3.06
35 3.32 2.08 1.92 2.30 3.52 2.59 2.38 2.85
30 3.08 1.88 1.81 2.18 3.39 2.36 2.16 2.57
25 2.79 1.72 1.76 2.04 3.20 2.17 1.98 2.33
20 2.48 1.54 1.64 1.89 2.94 1.99 1.82 2.07
15 2.16 1.36 1.50 1.65 2.71 1.80 1.61 1.76

Log-normal standard deviation
85 1.78 1.71 1.73 1.70 1.72 1.70 1.81 1.72
80 1.70 1.69 1.65 1.61 1.75 1.82 1.82 1.77
75 1.67 1.64 1.62 1.67 1.74 1.78 1.81 1.81
70 1.75 1.66 1.63 1.62 1.75 1.93 1.89 1.86
65 1.77 1.63 1.56 1.59 1.77 1.98 1.87 1.97
60 1.78 1.58 1.49 1.55 1.82 1.90 1.75 1.95
55 1.77 1.54 1.44 1.50 1.79 1.83 1.74 1.85
50 1.77 1.49 1.38 1.45 1.81 1.78 1.67 1.82
45 1.75 1.43 1.31 1.40 1.80 1.72 1.58 1.81
40 1.78 1.36 1.27 1.35 1.79 1.66 1.51 1.76
35 1.81 1.32 1.20 1.29 1.77 1.58 1.43 1.69
30 1.81 1.28 1.20 1.23 1.73 1.50 1.36 1.64
25 1.78 1.23 1.14 1.18 1.67 1.39 1.26 1.52
20 1.71 1.18 1.12 1.12 1.60 1.30 1.22 1.39
15 1.54 1.11 1.09 1.07 1.51 1.21 1.17 1.27