Table 3: Semi-Markov parameters (good and bad state) for suburban environment for variable driving directions and elevations.

Elevation Front Front-right Right Back-right Back Back-left Left Front-left Log-normal mean 85 1.87 1.83 1.88 1.81 1.81 1.79 1.81 1.82 80 1.85 1.88 1.89 1.86 1.81 1.78 1.78 1.82 75 1.89 1.94 1.96 1.86 1.78 1.78 1.78 1.82 70 1.92 1.95 1.93 1.91 1.79 1.75 1.75 1.80 65 1.89 1.97 1.96 1.93 1.79 1.79 1.79 1.80 60 1.91 2.02 1.99 1.96 1.83 1.82 1.88 1.83 55 1.94 2.04 2.01 2.02 1.85 1.86 1.90 1.86 50 1.97 2.06 1.98 2.05 1.90 1.88 1.89 1.91 45 1.98 2.05 1.94 2.04 1.94 1.90 1.92 1.90 40 2.04 2.07 1.95 2.07 1.99 1.95 1.94 1.98 35 2.07 2.10 2.01 2.08 2.04 1.99 1.98 1.97 30 2.13 2.14 2.10 2.15 2.11 2.03 1.99 1.99 25 2.10 2.22 2.19 2.24 2.19 2.09 2.07 2.07 20 2.15 2.34 2.32 2.42 2.26 2.22 2.19 2.14 15 2.38 2.57 2.55 2.65 2.41 2.41 2.29 2.35 Log-normal standard deviation 85 0.92 0.95 0.93 0.93 0.94 0.96 0.97 0.97 80 0.97 0.96 0.95 0.93 0.95 0.98 0.96 0.96 75 0.95 0.97 0.95 0.98 0.96 0.95 0.95 0.93 70 0.95 0.98 0.98 0.99 0.97 0.95 0.99 0.95 65 0.98 1.00 0.96 0.99 1.00 0.95 1.00 0.98 60 1.00 0.99 0.96 1.00 1.00 0.98 0.97 0.99 55 0.98 1.01 0.97 0.99 1.00 0.97 0.98 1.00 50 1.01 1.03 0.98 0.98 1.00 0.98 1.00 0.99 45 1.06 1.07 1.02 1.02 1.02 1.03 1.00 1.04 40 1.09 1.08 1.03 1.05 1.04 1.04 1.01 1.05 35 1.14 1.10 1.02 1.09 1.08 1.09 1.02 1.10 30 1.18 1.12 1.06 1.12 1.13 1.13 1.07 1.14 25 1.27 1.18 1.13 1.18 1.21 1.18 1.08 1.18 20 1.36 1.27 1.24 1.26 1.31 1.21 1.10 1.26 15 1.47 1.45 1.38 1.47 1.41 1.30 1.21 1.35 Log-normal mean 85 2.94 2.93 2.99 2.92 2.94 2.97 2.98 2.93 80 2.98 2.96 2.98 2.95 2.96 2.95 2.93 2.95 75 3.00 2.99 2.98 2.94 2.90 2.93 2.90 2.97 70 2.99 2.93 2.87 2.94 2.93 2.84 2.87 2.96 65 2.92 2.88 2.78 2.91 2.90 2.86 2.91 2.92 60 2.92 2.80 2.68 2.84 2.89 2.92 2.91 2.92 55 2.89 2.71 2.59 2.77 2.89 2.94 2.90 2.91 50 2.87 2.61 2.49 2.68 2.89 2.89 2.81 2.90 45 2.80 2.51 2.36 2.59 2.87 2.83 2.69 2.81 40 2.76 2.40 2.24 2.52 2.90 2.75 2.59 2.82 35 2.71 2.29 2.08 2.40 2.87 2.68 2.48 2.72 30 2.65 2.13 1.96 2.26 2.83 2.57 2.33 2.56 25 2.50 1.93 1.78 2.08 2.80 2.40 2.18 2.41 20 2.30 1.75 1.65 1.91 2.69 2.22 1.98 2.19 15 2.15 1.55 1.52 1.69 2.38 1.99 1.73 1.93 Log-normal standard deviation 85 1.49 1.49 1.46 1.46 1.49 1.49 1.50 1.52 80 1.47 1.44 1.41 1.44 1.49 1.52 1.51 1.51 75 1.47 1.39 1.34 1.43 1.52 1.53 1.55 1.50 70 1.48 1.36 1.30 1.38 1.53 1.59 1.56 1.54 65 1.51 1.31 1.22 1.33 1.55 1.58 1.58 1.55 60 1.50 1.28 1.22 1.30 1.58 1.57 1.52 1.55 55 1.48 1.26 1.19 1.28 1.57 1.50 1.46 1.56 50 1.49 1.25 1.17 1.25 1.58 1.48 1.41 1.54 45 1.54 1.25 1.15 1.20 1.57 1.47 1.36 1.57 40 1.55 1.25 1.13 1.18 1.52 1.41 1.31 1.53 35 1.57 1.19 1.06 1.17 1.52 1.35 1.28 1.48 30 1.57 1.14 1.01 1.13 1.52 1.30 1.24 1.44 25 1.57 1.11 1.00 1.09 1.51 1.27 1.17 1.38 20 1.55 1.03 0.97 1.05 1.46 1.22 1.11 1.32 15 1.48 1.00 0.95 1.03 1.30 1.16 1.05 1.24