Improving Intensity-Based Lung CT Registration Accuracy Utilizing Vascular Information

Table 1

Registration experimental parameters and cost values.

Experiment	SSVMD	REG	𝜒	𝛾	𝐶SSTVD	𝐶SSVMD	𝐶REG	Jacobian min	Jacobian 1/max
CT01	No	No	0.0	0	34118	57879	172605	0.25	0.11
CT02	No	Yes	0.0	0.05	32751	49291	111770	0.38	0.12
CT03	No	Yes	0.0	0.1	32059	46156	86780	0.44	0.13
CT04	No	Yes	0.0	0.2	33571	44504	63530	0.50	0.13
CT05	No	Yes	0.0	0.4	36736	44853	43827	0.58	0.15
CT06	Yes	No	0.5	0	31288	29492	153068	0.33	0.12
CT07	Yes	Yes	0.5	0.05	30275	28611	110499	0.40	0.12
CT08	Yes	Yes	0.5	0.1	30074	27326	87990	0.44	0.13
CT09	Yes	Yes	0.5	0.2	31194	26812	63612	0.50	0.14
CT10	Yes	Yes	0.5	0.4	33426	28111	46094	0.57	0.14
CT11	Yes	No	1	0	30873	23963	161940	0.36	0.11
CT12	Yes	Yes	1	0.05	29991	22560	115510	0.40	0.11
CT13	Yes	Yes	1	0.1	29923	22328	94784	0.44	0.13
CT14	Yes	Yes	1	0.2	30956	22261	70079	0.49	0.13
CT15	Yes	Yes	1	0.4	32830	23576	50549	0.57	0.15
CT16	Yes	No	1.5	0	31713	20082	181465	0.34	0.11
CT17	Yes	Yes	1.5	0.05	31046	20059	124563	0.39	0.12
CT18	Yes	Yes	1.5	0.1	30871	20270	103340	0.43	0.12
CT19	Yes	Yes	1.5	0.2	31407	20024	76930	0.49	0.13
CT20	Yes	Yes	1.5	0.4	32982	21413	55329	0.56	0.14
CT21	Yes	No	2	0	32532	18907	192035	0.34	0.11
CT22	Yes	Yes	2	0.05	31566	18396	134317	0.39	0.12
CT23	Yes	Yes	2	0.1	31709	18742	109223	0.41	0.12
CT24	Yes	Yes	2	0.2	32172	19218	82619	0.49	0.13
CT25	Yes	Yes	2	0.4	33252	19946	59525	0.56	0.14