Optimal Control of a Fed-Batch Fermentation Involving Multiple Feeds

Table 2

The bounds of feed rates in Phs.I-IX.

Phases	Upper (𝑢1)	Lower (𝑢1)	Upper (𝑢2)	Lower (𝑢2)
Phs.I-II	0.2524	0.1682	0.1905	0.12615
Ph.III	0.2390	0.1594	0.17925	0.11955
Phs.IV-V	0.2524	0.1682	0.1905	0.12615
Ph.VI	0.2657	0.1771	0.199275	0.132825
Ph.VII	0.2924	0.1949	0.2193	0.146175
Phs.VIII-IX	0.3058	0.2038	0.22935	0.15285