Optimal Signal Design for Mixed Equilibrium Networks with Autonomous and Regular Vehicles

Table 2

Optimal green time ratios under different strategies.

		Strategy  1	Strategy  2	Strategy  3	Strategy  4
Optimal green time ratios of intersection 4	Phase 1	0.288	0.265	0.276	0.225
	Phase 2	0.212	0.158	0.208	0.156
	Phase 3	0.225	0.164	0.254	0.278
	Phase 4	0.202	0.285	0.162	0.228
	Phase 5	0.073	0.128	0.1	0.113
Optimal green time ratios of intersection 2	Phase 1	0.252	0.229	0.201	0.189
	Phase 2	0.164	0.182	0.223	0.301
	Phase 3	0.284	0.256	0.189	0.156
	Phase 4	0.192	0.165	0.172	0.123
	Phase 5	0.108	0.168	0.119	0.165
	Phase 6	—	—	0.096	0.066
Total system cost		2422422	2508682	2897253	2995322