Hardware-in-the-Loop Simulation for Spacecraft Formation Flying

Table 4

Fuzzy rules.

If condition 1	If condition 2	Then statement
(position error 𝑒𝑥,𝑦,𝑧)	(velocity error 𝑒̇𝑥,𝑦,𝑧)	(control action 𝑢)
NL	NL	PM
NL	NS	PL
NL	ZE	PL
NL	PS	ZE
NL	PL	ZE
NS	NL	PL
NS	NS	PL
NS	ZE	PL
NS	PS	ZE
NS	PL	ZE
ZE	NL	PL
ZE	NS	ZE
ZE	ZE	ZE
ZE	PS	ZE
ZE	PL	NL
PS	NL	ZE
PS	NS	ZE
PS	ZE	NL
PS	PS	NL
PS	PL	NL
PL	NL	ZE
PL	NS	ZE
PL	ZE	NL
PL	PS	NL
PL	PL	NM