Table 2: Controller parameters.

parameterNTSMNFTSMSPNFTSMRBFSPNFTSMRBFDOSPNFTSM

-0.10.10.10.1
-0.020.020.020.02
-27/1927/1927/1927/19
21/1921/1921/1921/1921/19
10----
10001000---
11---
--100100100
--110.1
--0.50.50.5
--1.51.51.5
----0.291