Table 4: Statistical parameters of the mismatch error as the distance from the reference camera varies. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||

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For each distance from the reference camera, the average value as a percentage of the homographed image side and the error standard deviation are reported. Values are given for each pair of cameras, 1-2, 1–3, and 2-3, and finally as an average of the three camera pairs. |