Research Article
Muscle Synergy and Musculoskeletal Model-Based Continuous Multi-Dimensional Estimation of Wrist and Hand Motions
Table 2
MSM performance indicator per subjects and trial.
| Sub | Data type | Comfortable max | Comfortable half | Stiffened movement | Grip and motion | Wrist motion (average) | Grip | r | nRMSE | r | nRMSE | r | nRMSE | r | nRMSE | r | nRMSE | nRMSE |
| Sub1 | Mean SD | 0.8542 0.0218 | 0.1544 0.0167 | 0.7297 0.0725 | 0.1256 0.0123 | 0.8818 0.0156 | 0.1882 0.0348 | 0.8092 0.0661 | 0.1742 0.0315 | 0.8155 0.0805 | 0.1612 0.0371 | 0.1287 0.0214 |
| Sub2 | Mean SD | 0.8527 0.0286 | 0.1024 0.0140 | 0.7626 0.0478 | 0.0719 0.0103 | 0.8362 0.0361 | 0.1666 0.0161 | 0.7300 0.1813 | 0.0971 0.0334 | 0.7902 0.1107 | 0.1101 0.0429 | 0.1468 0.0279 |
| Sub3 | Mean SD | 0.6816 0.0475 | 0.1699 0.0214 | 0.5557 0.1039 | 0.1291 0.0195 | 0.7094 0.0590 | 0.2084 0.0322 | 0.6722 0.0616 | 0.1704 0.0220 | 0.6523 0.0968 | 0.1694 0.0407 | 0.1400 0.0608 |
| Sub4 | Mean SD | 0.8261 0.0503 | 0.2113 0.0371 | 0.7196 0.0587 | 0.1196 0.0185 | 0.8178 0.0603 | 0.2593 0.0415 | 0.8278 0.0431 | 0.1820 0.0235 | 0.7952 0.0746 | 0.1914 0.0646 | 0.0975 0.0594 |
| Sub5 | Mean SD | 0.8156 0.0835 | 0.1451 0.0342 | 0.6870 0.1324 | 0.1091 0.0163 | 0.8174 0.0526 | 0.2170 0.0422 | 0.7497 0.0604 | 0.2104 0.0401 | 0.7630 0.1019 | 0.1727 0.0581 | 0.3005 0.1109 |
| Sub6 | Mean SD | 0.8364 0.0273 | 0.1998 0.0281 | 0.6855 0.1028 | 0.1940 0.0140 | 0.8003 0.0651 | 0.2613 0.0351 | 0.8055 0.0447 | 0.1934 0.0271 | 0.7770 0.0928 | 0.2132 0.0425 | 0.1741 0.0479 |
| Sub7 | Mean SD | 0.6775 0.0697 | 0.2235 0.0205 | 0.4702 0.1268 | 0.1338 0.0113 | 0.6994 0.1093 | 0.2258 0.0370 | 0.6742 0.0790 | 0.1793 0.0243 | 0.6261 0.1386 | 0.1876 0.0480 | 0.5055 0.1803 |
| Sub8 | Mean SD | 0.8078 0.0613 | 0.1333 0.0278 | 0.6616 0.0992 | 0.1104 0.0150 | 0.8478 0.0405 | 0.1524 0.0214 | 0.7541 0.0474 | 0.1578 0.0293 | 0.7642 0.1070 | 0.1389 0.0330 | 0.4311 0.0778 |
| Sub9 | Mean SD | 0.8688 0.0443 | 0.1823 0.0298 | 0.8637 0.0420 | 0.1260 0.0096 | 0.8807 0.0256 | 0.1801 0.0227 | 0.8537 0.0407 | 0.1549 0.0210 | 0.8665 0.0425 | 0.1588 0.0315 | 0.3206 0.1702 |
| Sub10 | Mean SD | 0.7728 0.0302 | 0.1915 0.0501 | 0.7087 0.0927 | 0.1361 0.0436 | 0.8517 0.0363 | 0.2392 0.1044 | 0.7024 0.1091 | 0.2844 0.1058 | 0.7576 0.1057 | 0.2147 0.1006 | 0.1750 0.0817 |
| Mean | Mean SD | 0.7994 0.0528 | 0.1713 0.0343 | 0.6844 0.1022 | 0.1256 0.0219 | 0.8142 0.0589 | 0.2098 0.0558 | 0.7579 0.0877 | 0.1804 0.0511 | 0.7608 0.1037 | 0.1718 0.0568 | 0.1864 0.0770 |
|
|