Muscle Synergy and Musculoskeletal Model-Based Continuous Multi-Dimensional Estimation of Wrist and Hand Motions

Table 2

MSM performance indicator per subjects and trial.

Sub

Data type

Comfortable max

Comfortable half

Stiffened movement

Grip and motion

Wrist motion (average)

Grip

r

nRMSE

r

nRMSE

r

nRMSE

r

nRMSE

r

nRMSE

nRMSE

Sub1

Mean; SD

0.8542; 0.0218

0.1544; 0.0167

0.7297; 0.0725

0.1256; 0.0123

0.8818; 0.0156

0.1882; 0.0348

0.8092; 0.0661

0.1742; 0.0315

0.8155; 0.0805

0.1612; 0.0371

0.1287; 0.0214

Sub2

Mean; SD

0.8527; 0.0286

0.1024; 0.0140

0.7626; 0.0478

0.0719; 0.0103

0.8362; 0.0361

0.1666; 0.0161

0.7300; 0.1813

0.0971; 0.0334

0.7902; 0.1107

0.1101; 0.0429

0.1468; 0.0279

Sub3

Mean; SD

0.6816; 0.0475

0.1699; 0.0214

0.5557; 0.1039

0.1291; 0.0195

0.7094; 0.0590

0.2084; 0.0322

0.6722; 0.0616

0.1704; 0.0220

0.6523; 0.0968

0.1694; 0.0407

0.1400; 0.0608

Sub4

Mean; SD

0.8261; 0.0503

0.2113; 0.0371

0.7196; 0.0587

0.1196; 0.0185

0.8178; 0.0603

0.2593; 0.0415

0.8278; 0.0431

0.1820; 0.0235

0.7952; 0.0746

0.1914; 0.0646

0.0975; 0.0594

Sub5

Mean; SD

0.8156; 0.0835

0.1451; 0.0342

0.6870; 0.1324

0.1091; 0.0163

0.8174; 0.0526

0.2170; 0.0422

0.7497; 0.0604

0.2104; 0.0401

0.7630; 0.1019

0.1727; 0.0581

0.3005; 0.1109

Sub6

Mean; SD

0.8364; 0.0273

0.1998; 0.0281

0.6855; 0.1028

0.1940; 0.0140

0.8003; 0.0651

0.2613; 0.0351

0.8055; 0.0447

0.1934; 0.0271

0.7770; 0.0928

0.2132; 0.0425

0.1741; 0.0479

Sub7

Mean; SD

0.6775; 0.0697

0.2235; 0.0205

0.4702; 0.1268

0.1338; 0.0113

0.6994; 0.1093

0.2258; 0.0370

0.6742; 0.0790

0.1793; 0.0243

0.6261; 0.1386

0.1876; 0.0480

0.5055; 0.1803

Sub8

Mean; SD

0.8078; 0.0613

0.1333; 0.0278

0.6616; 0.0992

0.1104; 0.0150

0.8478; 0.0405

0.1524; 0.0214

0.7541; 0.0474

0.1578; 0.0293

0.7642; 0.1070

0.1389; 0.0330

0.4311; 0.0778

Sub9

Mean; SD

0.8688; 0.0443

0.1823; 0.0298

0.8637; 0.0420

0.1260; 0.0096

0.8807; 0.0256

0.1801; 0.0227

0.8537; 0.0407

0.1549; 0.0210

0.8665; 0.0425

0.1588; 0.0315

0.3206; 0.1702

Sub10

Mean; SD

0.7728; 0.0302

0.1915; 0.0501

0.7087; 0.0927

0.1361; 0.0436

0.8517; 0.0363

0.2392; 0.1044

0.7024; 0.1091

0.2844; 0.1058

0.7576; 0.1057

0.2147; 0.1006

0.1750; 0.0817

Mean

Mean; SD

0.7994; 0.0528

0.1713; 0.0343

0.6844; 0.1022

0.1256; 0.0219

0.8142; 0.0589

0.2098; 0.0558

0.7579; 0.0877

0.1804; 0.0511

0.7608; 0.1037

0.1718; 0.0568

0.1864; 0.0770