Mobile Positioning Techniques and Systems: A Comprehensive Review

Table 8

Evaluation of systems.

Systems	Parameters
	Accuracy	Precision	Load	Scalability	Flexibility	CD Processing	Heterogeneity	Orientation	Trajectory
Kumar et al. [6]	<3.5 m	L	M	N	—	C	—	Y	—
Liu et al. [7]	—	M	H	N	—	C	—	Y	Y
HimLoc [8]	3 m	M	H	N	—	C	—	Y	—
Mashuk et al. [9]	3 m–7 m	L	H	N	—	C	—	Y	—
Gomes et al. [10]	—	H	H	Y	Y	C	—	—	—
REFIRE [11]	—	L	H	Y	—	C	Y	—	—
Nazemzadeh et al. [12]	1 m–4 m	M	M	—	—	C	Y	Y	Y
Wang et al. [13]	—	L	M	Y	Y	C	Y	—	—
Zhou et al. [14]	<1 m	H	M	Y	Y	C	Y	—	—
Kok et al. [15]	<1 m	H	L	Y	Y	C	Y	Y	—
Marton et al. [16]	—	H	M	Y	Y	C	—	—	—
Anisetti et al. [35]	—	H	M	L	L	C	M	—	—
Khalifa et al. [17]	—	M	L	—	Y	C	Y	—	—
Qian et al. [18]	<1 m	M	L	—	Y	C	Y	Y	—
Kolakowski [19]	<1 m	M	L	—	Y	C	Y	Y	—
Elbakly and Youssef [36]	L	L	L	Y	Y	C	Y	—	—
Satan and Toth [20]	—	L	L	—	—	C	Y	—	—
Prince and Little [37]	<1 m	M	L	L	—	C	—	Y	—
Tomic et al. [21]	<3 m	M	L	Y	Y	C	Y	—	—
Tang et al. [22]	—	M	L	Y	Y	C	Y	—	—
Kumarasiri et al. [23]	<2 m	M	L	Y	Y	D	Y	—	—