Table 6: Emergent time for each shape of swarm model.

3000Emergent time (200/400)
TrajectoryPositionTrajectoryPosition

Cluster745257.table.001a745257.table.001b745257.table.001c745257.table.001d

Circle745257.table.002a745257.table.002b745257.table.002c745257.table.002d

Line745257.table.003a745257.table.003b745257.table.003c745257.table.003d

Scatter745257.table.004a745257.table.004b745257.table.004c745257.table.004d